唇形密封，也称为径向轴密封(见图1),用于密封旋转元件。常见的例子包括气动密封、液压泵密封、轴密封、动力传动密封和阀杆密封。早期的唇形密封使用生牛皮作为密封材料，今天许多弹性密封公司曾经是制革厂。现代弹性体的最终取代生牛皮；该行业还增加了一个弹簧，这帮助密封唇在使用过程中补偿唇部磨损、和弹性体材的变化。唇形密封结构由一个弹簧和主密封唇组成，该密封唇口通常与轴有电接触。点接触由两个角度构成，空气侧角通常小于油侧角。根据密封类型的不同，这两个角度有所不同，以在密封接触点处形成压力分布，密封润滑侧的角度大，润滑程度越湿。弹簧的位置使弹簧的中心线轴向偏向空气侧。


为了抵抗磨损，化合物的硬度计(或橡胶硬度)通常为70至85邵氏 A (介于汽车轮胎和软内滑轮之间 ) 。
唇形密封件的质量较低，有速度和压力的限制。唇形密封的弹性体与硬金属旋转轴的直接接触导致密封的快速磨损。以及相对于壳体孔的偏心度，速度和环境温度加上摩擦发热和轴偏心进一步加剧磨损。

密   封形  式	优点	缺点
唇封	●简单密封解决方案 ●低泄漏 ●可处理机械振动 ●初始成本低 ●有许多可用的标准尺寸	●需要定子和转子之间低速关系 ●橡胶材料受限于环境温度 ●正接触导致摩檫发热 ●线速度通常不超过15M/S ●对轴发生磨损 ●承压能力小